崗位職責(zé)：
1.Isaac Sim平臺(tái)開(kāi)發(fā)：基于NVIDIA Omniverse平臺(tái)，熟練使用IsaacSim API、USD API和GUI API進(jìn)行開(kāi)發(fā)。
2.離散事件仿真引擎集成：負(fù)責(zé)將離散事件仿真引擎與Isaac Sim物理仿真環(huán)境進(jìn)行集成，構(gòu)建混合仿真系統(tǒng)，支持人機(jī)物協(xié)作場(chǎng)景的建模與仿真。
3.仿真數(shù)據(jù)生成與處理：利用Omniverse Replicator生成用于訓(xùn)練感知模型的合成數(shù)據(jù)，并處理真實(shí)世界采集的數(shù)據(jù)，構(gòu)建高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。
任職要求
（一）學(xué)歷與專業(yè)
計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、電子工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，碩士或博士?jī)?yōu)先。
至少1年以上基于NVIDIA Isaac Sim平臺(tái)的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
（二）專業(yè)技能
1.熟練掌握NVIDIA Omniverse平臺(tái)操作及資產(chǎn)流程，熟悉USD（Universal Scene Description）概念和工作流程。
2.深入理解Isaac Sim的架構(gòu)體系，包括Omniverse平臺(tái)層、Isaac Sim仿真層和Isaac Lab算法層的協(xié)作關(guān)系。
3.熟練使用Python進(jìn)行Isaac Sim插件、腳本、UI控制等開(kāi)發(fā)。
4.理解仿真關(guān)鍵概念（時(shí)間步進(jìn)、坐標(biāo)系、動(dòng)力學(xué)、傳感器仿真）。
5.熟悉域隨機(jī)化、系統(tǒng)辨識(shí)、域適應(yīng)等Sim2Real關(guān)鍵技術(shù)。
（三）綜合素質(zhì)
1. 具備較強(qiáng)的邏輯思維能力與問(wèn)題解決能力，能快速定位問(wèn)題并提出合理的解決方案。
2. 具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力，準(zhǔn)確理解需求并落地執(zhí)行。
3工作嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，責(zé)任心強(qiáng)，具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力與創(chuàng)新意識(shí)，。
4. 具備良好的文檔撰寫能力，能清晰、規(guī)范地整理技術(shù)文檔與報(bào)告。