崗位職責：
1.Isaac Sim平臺開發(fā)：基于NVIDIA Omniverse平臺，熟練使用IsaacSim API、USD API和GUI API進行開發(fā)。
2.離散事件仿真引擎集成：負責將離散事件仿真引擎與Isaac Sim物理仿真環(huán)境進行集成，構建混合仿真系統(tǒng)，支持人機物協(xié)作場景的建模與仿真。
3.仿真數(shù)據(jù)生成與處理：利用Omniverse Replicator生成用于訓練感知模型的合成數(shù)據(jù)，并處理真實世界采集的數(shù)據(jù)，構建高質量的訓練數(shù)據(jù)集。
任職要求
（一）學歷與專業(yè)
計算機科學、機器人學、自動化、電子工程或相關專業(yè)本科及以上學歷，碩士或博士優(yōu)先。
至少1年以上基于NVIDIA Isaac Sim平臺的開發(fā)經(jīng)驗
（二）專業(yè)技能
1.熟練掌握NVIDIA Omniverse平臺操作及資產(chǎn)流程，熟悉USD（Universal Scene Description）概念和工作流程。
2.深入理解Isaac Sim的架構體系，包括Omniverse平臺層、Isaac Sim仿真層和Isaac Lab算法層的協(xié)作關系。
3.熟練使用Python進行Isaac Sim插件、腳本、UI控制等開發(fā)。
4.理解仿真關鍵概念（時間步進、坐標系、動力學、傳感器仿真）。
5.熟悉域隨機化、系統(tǒng)辨識、域適應等Sim2Real關鍵技術。
（三）綜合素質
1. 具備較強的邏輯思維能力與問題解決能力，能快速定位問題并提出合理的解決方案。
2. 具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力，準確理解需求并落地執(zhí)行。
3工作嚴謹細致，責任心強，具備較強的學習能力與創(chuàng)新意識，。
4. 具備良好的文檔撰寫能力，能清晰、規(guī)范地整理技術文檔與報告。