技能要求：
1、深入理解 Linux 內(nèi)核架構(gòu)（進(jìn)程調(diào)度、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)）、掌握內(nèi)核模塊開發(fā)（字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)）、熟悉設(shè)備樹（Device Tree）的編寫與調(diào)試。
2、掌握 C 語(yǔ)言在 Linux 環(huán)境下的編程（文件操作、多線程、進(jìn)程間通信）；熟悉 POSIX 標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)調(diào)用（如 fork、exec、socket）；了解嵌入式 Linux 系統(tǒng)的啟動(dòng)流程（BIOS/UEFI → Bootloader → Kernel → Rootfs）。
3、編寫 Shell 腳本進(jìn)行系統(tǒng)管理、編譯自動(dòng)化（如 Makefile、CMake）；熟悉自動(dòng)化工具（如 BusyBox、Buildroot、Yocto Project）構(gòu)建根文件系統(tǒng)。
4、配置針對(duì)目標(biāo)平臺(tái)的交叉編譯工具鏈（如 arm-linux-gnueabihf-gcc）、解決依賴問題和庫(kù)文件移植、調(diào)試與性能優(yōu)化、使用 GDB、Valgrind 等工具進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試、掌握性能分析工具（如 oprofile、perf）和內(nèi)存泄漏檢測(cè)。
5、熟悉 ext4、JFFS2、UBIFS、YAFFS 等嵌入式文件系統(tǒng)的特性與適用場(chǎng)景。掌握根文件系統(tǒng)的定制與壓縮（如使用 initramfs、squashfs）。
6、開發(fā) SD 卡、eMMC、NAND/NFlash 等存儲(chǔ)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)持久化和文件系統(tǒng)一致性（如日志結(jié)構(gòu)文件系統(tǒng)）。
7、實(shí)現(xiàn) TCP/IP、UDP、HTTP、MQTT、CoAP 等協(xié)議在嵌入式設(shè)備上的應(yīng)用。開發(fā)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)（如以太網(wǎng)、Wi-Fi、4G/5G 模塊）。
經(jīng)驗(yàn)要求：
1、從事Linux開發(fā)3年及以上，有從 0 到 1 搭建嵌入式 Linux 系統(tǒng)（如移植內(nèi)核、配置驅(qū)動(dòng)、優(yōu)化文件系統(tǒng)）的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
2、理解基本電路原理（如電平轉(zhuǎn)換、時(shí)序邏輯）、熟悉常見微控制器（如 STM32、ESP32）和開發(fā)板，掌握 GPIO、SPI、I2C、UART 等通信協(xié)議的硬件實(shí)現(xiàn)。
3、了解 ARM、MIPS、PowerPC 等處理器架構(gòu)及特點(diǎn)，掌握內(nèi)存映射、中斷處理、總線架構(gòu)（如 AMBA、PCIe）。
4、熟練使用示波器、邏輯分析儀、萬(wàn)用表等工具。
5、掌握 JTAG、SWD、UART 等調(diào)試接口的使用。