一、崗位職責(zé)
1.開發(fā)并落地?zé)o人船在水域里的路徑規(guī)劃和控制，包括無人船入庫控制、路徑跟隨、懸?？刂频龋?br /> 2.根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)水流和風(fēng)速，進(jìn)行自適應(yīng)控制調(diào)節(jié)，維持路徑跟隨穩(wěn)定性；
3.在Gazebo或Matlab上進(jìn)行無人船的規(guī)劃和控制仿真；
4.對(duì)無人船進(jìn)行動(dòng)力模型標(biāo)定。
二、任職要求
1.熟悉常用局部路徑規(guī)劃算法mpc teb等，全局路徑規(guī)劃算法Hybrd A ，RRT等；
2.熟悉Frenet坐標(biāo)系，有一定的動(dòng)力標(biāo)定與建模經(jīng)驗(yàn)，熟悉PID，模糊控制等調(diào)速控制算法；
3.熟悉控制方向的自適應(yīng)算法使用，并能熟練使用gazebo 或 MATLAB 進(jìn)行仿真；
4.三年以上的移動(dòng)機(jī)器人規(guī)劃控制經(jīng)驗(yàn)，有多機(jī)器人協(xié)助調(diào)度經(jīng)驗(yàn)更佳。
三、福利待遇
1.具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪資待遇，根據(jù)個(gè)人能力和績(jī)效表現(xiàn)提供豐厚的薪酬回報(bào)；
2.完善的福利體系，包括五險(xiǎn)一金、帶薪年假、節(jié)日福利、包吃住等。
3.豐富的培訓(xùn)與發(fā)展機(jī)會(huì)，助力員工不斷提升個(gè)人能力和職業(yè)素養(yǎng)，實(shí)現(xiàn)職業(yè)晉升；
4.和諧融洽的工作氛圍，以及多元化的員工活動(dòng)，讓您在工作之余也能感受到公司的溫暖與關(guān)懷。
四、上班時(shí)間：9:00-12:00,13:00-18:00，大小周。
五、工作地點(diǎn)：廣州市南沙區(qū)環(huán)市大道西512號(hào)（四號(hào)線廣隆地鐵站C出口附近）。