崗位職責(zé)要求：
1、機(jī)械臂控制系統(tǒng)開發(fā)
負(fù)責(zé)基于Python的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃、力控算法等核心模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；構(gòu)建高實(shí)時(shí)性、高可靠性的控制軟件架構(gòu)，支持多傳感器融合（力覺(jué)、視覺(jué)、IMU等）；
2、系統(tǒng)集成與測(cè)試
完成控制算法在真實(shí)機(jī)械臂平臺(tái)的部署與調(diào)試；編寫自動(dòng)化測(cè)試腳本，驗(yàn)證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精度與響應(yīng)性能；
3、VLA研究支持（未來(lái)方向）
參與視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（Vision-Language-Action）大模型與機(jī)械臂控制的集成研發(fā)；開發(fā)數(shù)據(jù)管道，處理多模態(tài)數(shù)據(jù)（圖像、文本、關(guān)節(jié)狀態(tài)、點(diǎn)云等）的采集、標(biāo)注與訓(xùn)練；探索基于學(xué)習(xí)的控制策略（如模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)）在機(jī)械臂任務(wù)中的落地應(yīng)用；
4、技術(shù)文檔與協(xié)作
撰寫清晰的技術(shù)文檔、API說(shuō)明及開發(fā)規(guī)范；參與代碼評(píng)審，推動(dòng)團(tuán)隊(duì)工程化能力提升。
工作年限要求
4年以上
技術(shù)、技能要求
1、編程能力
精通Python，熟悉異步編程、多線程/多進(jìn)程、性能優(yōu)化及內(nèi)存管理；
熟練使用NumPy、SciPy、OpenCV等科學(xué)計(jì)算與視覺(jué)庫(kù)；
2、機(jī)器人控制基礎(chǔ)
熟悉機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)（正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃）；
有ROS/ROS2開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解TF、MoveIt、Gazebo等工具鏈；
掌握至少一種工業(yè)通信協(xié)議（如EtherCAT、CAN、Modbus）或?qū)崟r(shí)控制框架；
3、工程實(shí)踐
具備Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉Git、Docker、CI/CD流程；
有機(jī)械臂、AGV、無(wú)人機(jī)等機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)（需提供代碼或項(xiàng)目證明）；
4、優(yōu)先條件（VLA研究方向）
熟悉深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow），有計(jì)算機(jī)視覺(jué)（目標(biāo)檢測(cè)、位姿估計(jì)）或NLP項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
了解多模態(tài)大模型（如RT-2、OpenVLA）或機(jī)器人學(xué)習(xí)（模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)）相關(guān)技術(shù)；
有ROS與深度學(xué)習(xí)模型部署集成經(jīng)驗(yàn)（如TensorRT、ONNX Runtime）；
在GitHub或?qū)W術(shù)平臺(tái)（arXiv, IEEE）有相關(guān)開源項(xiàng)目或論文發(fā)表。
5、軟性要求
對(duì)機(jī)器人技術(shù)有強(qiáng)烈熱情，具備快速學(xué)習(xí)新技術(shù)的能力；
良好的跨團(tuán)隊(duì)溝通能力，能與算法、硬件、產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)高效協(xié)作；