崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人中人工智能算法的開(kāi)發(fā)和帶頭工作。包括視覺(jué)感知（物體檢測(cè)、語(yǔ)義分割、3D場(chǎng)景重建等）、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)策略學(xué)習(xí)（模仿學(xué)習(xí)）、機(jī)器人專家示范動(dòng)作的采集和處理，并且跟蹤學(xué)術(shù)界*新研究成果； 2、負(fù)責(zé)相關(guān)業(yè)務(wù)的數(shù)據(jù)整理、分析、挖掘、提高模型的精度和泛化性； 3、負(fù)責(zé)組織技術(shù)團(tuán)隊(duì)，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成上述目標(biāo)。負(fù)責(zé)機(jī)器人多模態(tài)包括但不限于視覺(jué)、語(yǔ)音、觸覺(jué)、文字等各種模態(tài)輸入的模型開(kāi)發(fā)和研究工作； 4、與團(tuán)隊(duì)配合完成數(shù)據(jù)集的收集、整理與優(yōu)化、設(shè)計(jì)和改進(jìn)模型架構(gòu)，獨(dú)立完成模型優(yōu)化和參數(shù)整定并訓(xùn)練模型； 5、跟蹤國(guó)內(nèi)外多模態(tài)與機(jī)器人相關(guān)的*新研究進(jìn)展，能夠快速理解并評(píng)價(jià)相關(guān)研究，并能夠提出創(chuàng)新性觀點(diǎn)。 任職要求： 1、985/211高校研究生以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人學(xué)、人工智能等專業(yè)； 2、碩士3年或博士學(xué)歷人工智能領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)； 3、熟悉人工智能領(lǐng)域*新的技術(shù)，比如ViT、DiffusionModels；熟悉深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練、推理技術(shù)；熟練使用C++/C或Python；至少熟悉一種深度學(xué)習(xí)開(kāi)源框架，如Pytorch、TensorFlow等； 4、能夠熟練閱讀英文文獻(xiàn)，具備良好的學(xué)習(xí)能力、責(zé)任心強(qiáng)，有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。