工作內(nèi)容
1、主要針對(duì)高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)類產(chǎn)品（如PMSM矢量控制、三相BLDC驅(qū)動(dòng)控制等）的底層驅(qū)動(dòng)算法開(kāi)發(fā)與技術(shù)實(shí)現(xiàn)；
2、驅(qū)動(dòng)算法開(kāi)發(fā)、驅(qū)動(dòng)算法程序架構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)電控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，相關(guān)傳感器等的開(kāi)發(fā)；
3、驅(qū)動(dòng)算法問(wèn)題分析、對(duì)比和排除等；
4、配合上下游各環(huán)節(jié)的工作，并解決問(wèn)題；
4、根據(jù)客戶或產(chǎn)品需求設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)算法及應(yīng)用方案。
任職要求
1、電力電子、控制理論與控制工程、電氣工程、自動(dòng)控制相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2、熟悉各種電機(jī)工作原理，如直流無(wú)刷電機(jī)（BLDC或PMSM）的運(yùn)行原理、驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)、算法架構(gòu)和原理等。；
3、熟悉常見(jiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)架構(gòu)和原理、了解常規(guī)直流無(wú)刷電機(jī)控制技術(shù)，如VF、SVPWM、方波或FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制；
2、熟悉經(jīng)典控制原理并且能夠?qū)嵺`，熟悉嵌入式控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，熟悉AT32、GD32等國(guó)產(chǎn)芯片，精通C語(yǔ)言；
5、熟悉Can、EtherCAT、RS485通訊協(xié)議；
6、具有良好的協(xié)調(diào)溝通能力，扎實(shí)的電機(jī)理論基礎(chǔ)，較強(qiáng)的獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力；
5、3年以上機(jī)電相關(guān)產(chǎn)品，做過(guò)關(guān)節(jié)模組電機(jī)算法、機(jī)械臂電機(jī)算法優(yōu)先。