崗位職責(zé)：
在機(jī)器人技術(shù)主管指導(dǎo)下，負(fù)責(zé)基于供應(yīng)商平臺(tái)的機(jī)器人二次系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與集成，實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體制造場(chǎng)景下的特定功能需求；
開(kāi)發(fā)機(jī)器人與生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)(MCS)的通信接口，確保調(diào)度指令的準(zhǔn)確接收和執(zhí)行反饋；
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在半導(dǎo)體制造環(huán)境中的特殊功能模塊，如物料搬運(yùn)、設(shè)備對(duì)接等專用動(dòng)作序列；
參與構(gòu)建機(jī)器人仿真驗(yàn)證環(huán)境，編寫(xiě)測(cè)試場(chǎng)景，驗(yàn)證機(jī)器人行為符合生產(chǎn)需求；
解決機(jī)器人系統(tǒng)與生產(chǎn)設(shè)備集成過(guò)程中的具體技術(shù)問(wèn)題，優(yōu)化機(jī)器人工作流程；
編寫(xiě)并維護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)的詳細(xì)技術(shù)文檔，包括接口規(guī)范、操作指南和故障處理手冊(cè)；
參與現(xiàn)場(chǎng)部署和調(diào)試，提供技術(shù)支持，確保機(jī)器人系統(tǒng)在生產(chǎn)環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行。
任職要求：
全日制統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)專業(yè)，2年以上工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
精通Python，具備扎實(shí)的軟件工程能力和良好的編碼規(guī)范；
熟悉ROS/ROS2框架，有機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和調(diào)試的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制理論和傳感器融合技術(shù)，能夠解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃中的實(shí)際問(wèn)題；
了解常見(jiàn)工業(yè)通信協(xié)議(如TCP/IP、Modbus、SecGems等)，有設(shè)備集成經(jīng)驗(yàn)；
了解機(jī)器人仿真工具(Gazebo、RViz、Unity或NVIDIA Isaac Sim等)，能夠構(gòu)建測(cè)試環(huán)境；
具備半導(dǎo)體制造或精密電子行業(yè)背景者優(yōu)先
良好的問(wèn)題分析與解決能力，能夠獨(dú)立處理技術(shù)問(wèn)題，同時(shí)能夠有效地與技術(shù)主管和其他團(tuán)隊(duì)成員協(xié)作；
具備現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能夠適應(yīng)工廠環(huán)境并快速定位和解決實(shí)際問(wèn)題。