公司簡介
我們是一家專注于具身智能領(lǐng)域的初創(chuàng)公司，致力于通過前沿技術(shù)研發(fā)賦予機(jī)器人感知、決策與執(zhí)行能力，推動(dòng)智能機(jī)器人在多場景下的落地應(yīng)用?，F(xiàn)因業(yè)務(wù)發(fā)展需要，誠邀優(yōu)秀開發(fā)工程師加入，共同打造支撐具身智能發(fā)展的核心Infra平臺(tái)。

【崗位職責(zé)】
1、 負(fù)責(zé)研發(fā)服務(wù)具身智能模型訓(xùn)練的Infra平臺(tái)軟件，保障模型訓(xùn)練過程中的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)、資源調(diào)度與任務(wù)監(jiān)控等核心功能穩(wěn)定高效運(yùn)行。
2、參與機(jī)器人數(shù)據(jù)采集處理模塊開發(fā)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、解析、存儲(chǔ)與預(yù)處理，為模型訓(xùn)練提供高質(zhì)量數(shù)據(jù)支撐。
3、設(shè)計(jì)并開發(fā)數(shù)據(jù)回放平臺(tái)服務(wù)，支持歷史采集數(shù)據(jù)的靈活回放、參數(shù)配置與分析，助力算法調(diào)試與模型優(yōu)化。
4、 搭建大規(guī)模并行仿真評(píng)測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人、多場景的并行仿真測試，提升算法評(píng)測效率與覆蓋度。
5、 開發(fā)機(jī)器人監(jiān)管遙操模塊，保障機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行過程中的狀態(tài)監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制與異常處理能力。

【核心技能】
1、精通Python/Java/C++編程語言及高級(jí)特性，具有Python FastAPI/Django后端開發(fā)實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成后端服務(wù)的設(shè)計(jì)、RESTful接口定義和開發(fā)與優(yōu)化。
2、 熟練掌握MySQL/PostgreSQL分庫分表、Redis分布式緩存等技術(shù)，有數(shù)據(jù)庫性能調(diào)優(yōu)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
3、熟悉WebSocket實(shí)時(shí)通信架構(gòu)、gRPC、異步IO等技術(shù)，解決大規(guī)模用戶連接和大吞吐量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)挑戰(zhàn)，支撐數(shù)據(jù)可視化、實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程操作等核心業(yè)務(wù)場景。
4、能獨(dú)立設(shè)計(jì)高可用系統(tǒng)架構(gòu)；熟悉Docker、K8s等容器化及編排技術(shù)，有云原生部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5、熟悉ROS/MCAP生態(tài)，有自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)或機(jī)器人動(dòng)捕數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
6、熟悉分布式異步任務(wù)調(diào)度平臺(tái)的設(shè)計(jì)與研發(fā)，支撐海量并行仿真任務(wù)執(zhí)行。了解Isaac Sim等具身智能仿真平臺(tái)。

【基本要求】
1、 碩士學(xué)歷2年及以上開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，本科學(xué)歷3年及以上開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、具身智能/自動(dòng)駕駛公司工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
3、 擁有優(yōu)秀的問題分析與解決能力、團(tuán)隊(duì)管理能力及跨部門協(xié)作意識(shí)。

【崗位亮點(diǎn)】
全棧技術(shù)團(tuán)隊(duì)：后端平臺(tái)服務(wù)、機(jī)器人數(shù)據(jù)處理、前端3D渲染全棧開發(fā)團(tuán)隊(duì)。
團(tuán)隊(duì)氛圍開放：與算法、硬件專家緊密協(xié)作，跨領(lǐng)域?qū)W習(xí)機(jī)會(huì)多，支持技術(shù)創(chuàng)新與嘗試。