崗位職責(zé)：
1.機(jī)器人云控系統(tǒng)架構(gòu)?
設(shè)計高并發(fā)分布式架構(gòu)，支持千臺級四足機(jī)器人的實時狀態(tài)監(jiān)控與指令下發(fā)（延遲<5ms）；
開發(fā)基于ROS 2 Bridge的云端-邊緣協(xié)同框架，實現(xiàn)運動控制、感知數(shù)據(jù)的雙向同步。
?2.實時數(shù)據(jù)處理與優(yōu)化?
構(gòu)建流式計算管道（Flink/Kafka），實時處理傳感器數(shù)據(jù)（IMU/力反饋），支撐運動控制決策；
3.優(yōu)化數(shù)據(jù)庫性能（時序數(shù)據(jù)庫TDengine/Redis集群），滿足毫秒級數(shù)據(jù)讀寫需求（QPS≥10萬）。
?4.高可用與安全保障?
設(shè)計多機(jī)房容災(zāi)方案，保障99.99%系統(tǒng)可用性，實現(xiàn)故障秒級切換1；
開發(fā)硬件級安全通信協(xié)議（國密算法/硬件加密模塊），防止指令劫持與數(shù)據(jù)泄露
任職要求：
學(xué)歷?：本科及以上，計算機(jī)/機(jī)器人工程相關(guān)專業(yè)（985/211優(yōu)先）；
?經(jīng)驗?：5年以上高并發(fā)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，主導(dǎo)過≥1個機(jī)器人/物聯(lián)網(wǎng)平臺項目。
?核心技能?：
精通Java/Python，掌握Spring Cloud/Alibaba微服務(wù)架構(gòu)及性能調(diào)優(yōu)；
熟悉分布式中間件（Redis/RabbitMQ/ZooKeeper）及容器化技術(shù)（K8s/Docker）。
?領(lǐng)域?qū)ｉL?：
掌握機(jī)器人通信協(xié)議（ROS 2/DDS）及硬件接口開發(fā)（EtherCAT/CAN）；
熟悉時序數(shù)據(jù)庫（TDengine/InfluxDB）及邊緣計算框架（KubeEdge/EdgeX）。
?軟性素質(zhì)?：
與嵌入式、運動控制團(tuán)隊的高效協(xié)作能力15；
復(fù)雜系統(tǒng)問題定位與抗壓攻關(guān)能力