主要職責：
1. 參與機器人功能模塊開發(fā)： 在導師指導下，參與基于ROS/ROS2或其他機器人平臺的Python二次開發(fā)，實現(xiàn)具體的功能模塊。
2. 工具腳本與測試開發(fā)： 編寫和維護機器人系統(tǒng)的自動化測試腳本、數(shù)據(jù)采集工具、調(diào)試工具等，提升團隊研發(fā)效率。
3. 系統(tǒng)集成與接口調(diào)試： 協(xié)助高級工程師完成機器人系統(tǒng)與傳感器、執(zhí)行器及上層業(yè)務系統(tǒng)的接口聯(lián)調(diào)和功能測試。
4. 問題排查與修復： 在團隊支持下，參與代碼Bug的定位、修復和優(yōu)化，并撰寫相關技術文檔。
5. 技術學習與分享： 積極學習機器人領域的新知識、新技術，并樂于在團隊內(nèi)進行分享。
任職要求：
必須滿足的條件：
1. 學歷與基礎： 計算機、自動化、電子信息、機械電子等相關專業(yè)本科及以上學歷。
2. 開發(fā)經(jīng)驗： 擁有1-3年的Python開發(fā)經(jīng)驗，熟悉Python基礎語法和常用庫，有良好的編程習慣。
3. 機器人興趣與基礎（滿足以下任一即可）：
· 有經(jīng)驗者優(yōu)先： 有機器人相關項目經(jīng)驗，了解ROS/ROS2的基本概念，或參與過機器人競賽、課程設計。
· 無經(jīng)驗但有意愿： 對機器人技術有強烈興趣，有自學經(jīng)歷（如通過MOOC、開源項目學習過ROS基礎），并渴望在此領域深耕。
4. 技術棧： 了解Linux基礎操作，熟悉Git版本控制工具。
5. 核心素質(zhì)： 具備出色的學習能力、邏輯思維、主動性和團隊協(xié)作精神，樂于接受挑戰(zhàn)，有責任心。
具備以下條件者優(yōu)先（加分項）：
· 接觸過OpenCV、NumPy、Pandas等常用科學計算或視覺庫。
· 了解基本的網(wǎng)絡通信協(xié)議（如TCP/IP, HTTP, MQTT）。
· 有個人技術博客、GitHub開源項目或技術筆記。