崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)水下機(jī)器人、無人艇等智能體的具身智能算法設(shè)計(jì)與開發(fā)，實(shí)現(xiàn)感知、決策、控制的閉環(huán)協(xié)同；
2. 構(gòu)建面向復(fù)雜水下/水面環(huán)境的環(huán)境感知與狀態(tài)理解模型，融合視覺、聲吶、IMU、DVL、深度計(jì)等多源信息；
3. 研究并實(shí)現(xiàn)基于學(xué)習(xí)與模型結(jié)合的智能決策方法，包括行為規(guī)劃、任務(wù)規(guī)劃、策略學(xué)習(xí)等；
4. 探索強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、世界模型等方法在水下機(jī)器人自主作業(yè)、路徑規(guī)劃、目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用；
5. 參與運(yùn)動(dòng)控制與決策算法在硬件平臺(tái)上的集成、部署與調(diào)優(yōu)；
6. 針對(duì)水下環(huán)境的不確定性（感知缺失、通信受限、強(qiáng)噪聲）設(shè)計(jì)魯棒的具身智能策略；
7. 參與仿真驗(yàn)證、水試、海試，推動(dòng)算法從仿真到實(shí)機(jī)落地；
8. 跟蹤具身智能、機(jī)器人智能決策領(lǐng)域的前沿進(jìn)展，探索其在水下無人系統(tǒng)中的工程化應(yīng)用。
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人、人工智能、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、控制工程等相關(guān)專業(yè)；
2. 熟悉機(jī)器人具身智能基本框架，對(duì)“感知—認(rèn)知—決策—執(zhí)行”閉環(huán)有系統(tǒng)理解；
3. 掌握至少一種智能決策或?qū)W習(xí)方法：強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、規(guī)劃算法（A/RRT/MPC）等；
4. 具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉概率論、*優(yōu)化方法、控制理論或?qū)W習(xí)理論；
5. 精通 C++ 或 Python，具備較強(qiáng)的算法實(shí)現(xiàn)與工程落地能力；
6. 熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)，了解機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)架構(gòu)；
7. 有實(shí)際機(jī)器人類項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)（如人形機(jī)器人、機(jī)器狗、水下機(jī)器人、無人艇、無人機(jī)、智能汽車等）；
8. 具備良好的問題分析能力，能夠根據(jù)實(shí)驗(yàn)與測(cè)試結(jié)果持續(xù)迭代算法性能。