崗位職責(zé)：
1)負(fù)責(zé)具身智能機(jī)器人系統(tǒng)中應(yīng)用層開發(fā)，包含：感知流程、任務(wù)編排、策略調(diào)度、業(yè)務(wù)流程控制等；
2)實(shí)現(xiàn)對(duì)視覺模型 / 算法服務(wù)的調(diào)用與集成，編寫 Python 包 / SDK 以供上層調(diào)度層使用；
3)負(fù)責(zé)與公司其它系統(tǒng)間的通訊模塊（REST / gRPC / WebSocket 等），實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步、命令接收與狀態(tài)上傳；
4)負(fù)責(zé)Modbus 設(shè)備集成：基于 PyModbus / pyModbusTCP 實(shí)現(xiàn) RTU與 TCP 設(shè)備的驅(qū)動(dòng)封裝、功能碼讀寫、建設(shè)統(tǒng)一的設(shè)備適配器與配置化管理。
5)參與業(yè)務(wù)邏輯建模、任務(wù)狀態(tài)機(jī)、故障處理、重試機(jī)制等設(shè)計(jì)與落地；
6)編寫接口文檔、單元測試、集成測試，并參與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、上線與維護(hù)；
7)優(yōu)化性能（IO、并發(fā)、內(nèi)存、調(diào)用延遲）并持續(xù)改進(jìn)代碼質(zhì)量與可靠性。

崗位要求：
1)計(jì)算機(jī) /軟件 /自動(dòng)化 或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；2 年及以上 Python 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2)熟悉常用 Python 框架 /庫（Flask / FastAPI /Django /Pandas /NumPy /OpenCV /scikit-learn 等）；
3)有與 C++ /外部庫 / native 接口調(diào)用經(jīng)驗(yàn)（如通過 ctypes /pybind /Cython /swig /gRPC /RPC 框架）者優(yōu)先；
4)熟悉 HTTP / gRPC /WebSocket /MQTT 等通信協(xié)議；理解接口設(shè)計(jì)、錯(cuò)誤重試、異常處理機(jī)制；
5)有單元測試 /集成測試經(jīng)驗(yàn)，熟悉 pytest / unittest 等測試框架；
6)熟悉性能調(diào)優(yōu)（IO、異步、協(xié)程、內(nèi)存泄漏檢測等）；
7)良好代碼風(fēng)格、文檔能力與溝通能力；
8)有機(jī)器視覺 / 算法服務(wù)集成經(jīng)驗(yàn)者或工業(yè)自動(dòng)化 /機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。