崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航功能的工程化實(shí)現(xiàn)與落地，配合算法工程師將導(dǎo)航與建圖能力集成到各類業(yè)務(wù)場景中。
2. 基于 ROS1/ROS2 框架進(jìn)行模塊開發(fā)、系統(tǒng)集成與調(diào)試，保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
3. 設(shè)計(jì)與維護(hù)導(dǎo)航狀態(tài)機(jī)（包括常規(guī)導(dǎo)航、自動(dòng)回充等流程），提升任務(wù)執(zhí)行的靈活性與健壯性。
4. 參與機(jī)器人建圖功能的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化，支持地圖的生成、存儲(chǔ)、加載和更新等工作。
5. 實(shí)現(xiàn)日志采集、分段打包與上傳機(jī)制，確保異常場景能被快速定位與復(fù)現(xiàn)。
6. 使用 C++/Python 進(jìn)行系統(tǒng)功能開發(fā)與優(yōu)化，解決復(fù)雜業(yè)務(wù)場景下的性能與穩(wěn)定性問題。
7. 與算法、前端團(tuán)隊(duì)協(xié)作，推動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)在真實(shí)環(huán)境中的快速迭代和上線。
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人或相關(guān)專業(yè)。
2. 熟悉 ROS1/ROS2 ，有機(jī)器人相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成模塊設(shè)計(jì)與調(diào)試。
3. 具備良好的架構(gòu)能力，能在復(fù)雜系統(tǒng)中進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)和清晰的接口定義。
4. 扎實(shí)的 C++ 基礎(chǔ)，熟練掌握 C++11 ，了解并能應(yīng)用 C++17/20 的新特性。
5. 熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，能夠在工程中靈活運(yùn)用（如圖/Graph 結(jié)構(gòu)等）。
6. 熟悉 Python ，用于開發(fā)工具鏈、腳本或系統(tǒng)接口。
7. 具備良好的問題分析與解決能力，能在復(fù)雜系統(tǒng)中快速定位并解決問題。
8. 熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境和常用工具鏈 （CMake、Git、Docker 等) 。
加分項(xiàng)
1. 有 SLAM、路徑規(guī)劃、感知融合等導(dǎo)航/建圖相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。
2. 具備 Web 前端或可視化開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（React/Vue/rosbridge 等）。
3. 有機(jī)器人產(chǎn)品化或大規(guī)模落地項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，理解從研發(fā)到應(yīng)用的完整流程。
4. 在大型項(xiàng)目中承擔(dān)過架構(gòu)設(shè)計(jì)或系統(tǒng)優(yōu)化角色。