職位描述：
1、參與復(fù)合機(jī)器人集成項目開發(fā)，負(fù)責(zé)機(jī)器人ROS上位機(jī)程序的開發(fā)和維護(hù)工作；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人多種傳感器、執(zhí)行器的驅(qū)動編寫、數(shù)據(jù)采集和處理；
3、參與運動控制、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航等算法模塊的開發(fā)；
4、負(fù)責(zé)開發(fā)和應(yīng)用流程的自動化；
5、編寫軟件開發(fā)文檔。

職位要求：
1、本科或以上，計算機(jī)、自動化相關(guān)專業(yè)，具有兩年或以上的ROS開發(fā)經(jīng)驗；
2、精通C/C++、Python程序開發(fā)、調(diào)試和性能優(yōu)化，熟悉面向?qū)ο蠓治雠c設(shè)計技術(shù)，熟悉常用設(shè)計模式；
3、熟悉軟件開發(fā)流程，具有規(guī)范化的代碼編寫習(xí)慣和良好的技術(shù)文檔習(xí)慣；
4、熟悉機(jī)器人運動學(xué)、URDF機(jī)器人描述文件，了解*新機(jī)器人相關(guān)算法的發(fā)展；
5、熟悉ROS開發(fā)，熟悉常用ROS庫的使用，熟練開發(fā)ROS驅(qū)動；
6、熟悉 Linux開發(fā)環(huán)境，熟悉Linux 下常用通信方法，如TCP、UDP、Socket等，熟悉RS485、CAN總線技術(shù)；
7、具有良好的軟件開發(fā)習(xí)慣，擅于溝通與學(xué)習(xí)，獨立思考能力強(qiáng)；
8、開發(fā)過復(fù)合機(jī)器人、人形機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)者優(yōu)先。