日語
Python ?程師
?作地點
?作職責(zé)（Responsibilities）
任職要求（Requirements）
必須條件（Must Have）
上海市嘉定區(qū)
1. 負(fù)責(zé)基于 ROS 1.0 bag ?件 的離線數(shù)據(jù)解析、清洗與結(jié)構(gòu)化處理
使? rosbags / AnyReader 等?具讀取與反序列化多 Topic 數(shù)據(jù)
處理多頻率 Topic 的時間對?、線性插值與同步
2. 實現(xiàn)多坐標(biāo)系數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與軌跡重建邏輯
正確理解并使? /tf Topic
處理 EGO 坐標(biāo)系 / BOOT 坐標(biāo)系 / 全局坐標(biāo)系 之間的平移與旋轉(zhuǎn)
對位置與朝向（heading / quaternion）進(jìn)??致性轉(zhuǎn)換
3. 開發(fā)交通參與體、道路要素等時序數(shù)據(jù)的建模與抽象邏輯
?輛、??、障礙物軌跡重建
?道線、路?、道路?何要素的聚合、平滑與合并
將原始感知/定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為場景描述或仿真可?結(jié)構(gòu)
4. 編寫?可讀性、可維護(hù)的 Python ?程代碼
模塊化設(shè)計，清晰的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義
能夠?撐批量數(shù)據(jù)處理與離線流?線運(yùn)?
5. ?持下游任務(wù)
場景分類、規(guī)則引擎、仿真（如 MetaDrive / OpenDRIVE / OpenSCENARIO）
數(shù)據(jù)可視化與調(diào)試?具（matplotlib 等）
1. 扎實的 Python ?程能?
熟練使? Python 進(jìn)?中?型?程開發(fā)
熟悉?向?qū)ο笤O(shè)計、模塊拆分、異常處理
有清晰的代碼?格與?程意識（不僅是“能跑”）
2. 時序數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗
理解時間戳、采樣頻率、多源數(shù)據(jù)對?
熟悉插值（線性插值為主）與重采樣邏輯加分項（Nice to Have）
3. ?何與坐標(biāo)系基礎(chǔ)
熟悉 2D/3D 坐標(biāo)變換、旋轉(zhuǎn)矩陣或四元數(shù)
理解 heading / yaw / quaternion 的區(qū)別與使?場景
能避免常?坐標(biāo)系?向、旋轉(zhuǎn)順序錯誤
4. ?程級 Debug 能?
能通過可視化、?志、*?復(fù)現(xiàn)實例定位問題
不依賴“調(diào)參?學(xué)”，?是理解數(shù)據(jù)與邏輯本?
1. ?動駕駛相關(guān)經(jīng)驗
使?過 ROS 1.x
處理過定位、感知、軌跡、地圖等數(shù)據(jù)
2. 數(shù)值與數(shù)據(jù)處理?具經(jīng)驗
NumPy / SciPy（KDTree、插值、濾波等）
Pandas（?于批處理與統(tǒng)計）
3. 地圖或?何建模相關(guān)經(jīng)驗
polyline 合并、平滑、重采樣
lane / junction / topology 相關(guān)處理
4. 仿真或場景標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)經(jīng)驗
OpenDRIVE / OpenSCENARIO
MetaDrive、CARLA 等仿真平臺