1、 負(fù)責(zé)消防類機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化，包括運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、路徑規(guī)劃、伺服控制等核心模塊；
2、 參與消防類機(jī)器人系統(tǒng)的需求分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)；
3、 負(fù)責(zé)編寫控制軟件的代碼，并進(jìn)行單元測(cè)試和集成測(cè)試；
4、 與硬件工程師協(xié)作，完成控制軟件與機(jī)器人和聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)；
5、 編寫技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告和用戶手冊(cè)；
6、 提供技術(shù)支持，解決現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的各種問(wèn)題。
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)；
2、至少兩年以上機(jī)器人控制軟件或相關(guān)領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、精通C/C++/Python編程語(yǔ)言，有ROS/ROS2（Robot Operating System）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4、熟練基于Linux操作系統(tǒng)；
5、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、和控制理論或圖像識(shí)別算法能力，有實(shí)際的路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
6、熟悉ROS系統(tǒng)，熟悉視覺(jué)識(shí)別功能開發(fā)流程；
7、不畏困難，善于使用AI等工具解決技術(shù)問(wèn)題和提高工作效率；
8、具備良好的問(wèn)題解決能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠適應(yīng)快節(jié)奏的工作環(huán)境；
9、從事機(jī)器人開發(fā)，視覺(jué)識(shí)別相關(guān)開發(fā)兩年以上經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
10、C/C++和Python同時(shí)熟練使用者優(yōu)先。