崗位職責(zé): 1.參與公司的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)技術(shù)方案制定和執(zhí)行，其中包括AGV料箱庫(kù)系統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計(jì)和實(shí) 施； 2.自主研發(fā)RCS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（AGV），調(diào)度路徑算法編寫，RCS/WCS地圖編輯器開(kāi)發(fā)； 3.獨(dú)立設(shè)計(jì)并編寫WCS/WMS，包括底層控制程序、通信程序、調(diào)度程序等，為倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的正常運(yùn) 行提供保障； 4.參與制定及實(shí)施ASRS的維護(hù)和升級(jí)計(jì)劃，依據(jù)業(yè)務(wù)需求調(diào)整系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定 性和高效運(yùn)作； 5.分析和處理解決AGV物流系統(tǒng)的異常及故障，組織技術(shù)攻關(guān)和改進(jìn)； 6.負(fù)責(zé)軟件框架設(shè)計(jì)，軟件模塊化設(shè)計(jì)，編寫軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的技術(shù)文件及設(shè)計(jì)規(guī)范 任職要求: 1.211/985院校本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)，有5年以上Java開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 2.4年以上自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握J(rèn)ava編程及面向?qū)ο蠓治鲈O(shè)計(jì)技術(shù)； 3.熟悉全局路徑規(guī)劃算法如A、Diikstra等，掌握局部路徑規(guī)劃算法DWA等;有三年以上地圖導(dǎo)航及相關(guān) 領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗(yàn)； 4.熟悉Spring，MyBatis，Spring Boot等主流開(kāi)發(fā)框架，掌握微服務(wù)架構(gòu)與應(yīng)用； 5.熟悉MySQL，SqlSever等數(shù)據(jù)庫(kù)，包括Redis、MongoDb等Nosql，熟練編寫SQL語(yǔ)句； 6.有路徑規(guī)劃、決策算法、交通管制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，如路徑搜索、行為預(yù)測(cè)、任務(wù)調(diào)度、集群管理等方面有 相關(guān)內(nèi)容； 7.較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和邏輯分析能力，有良好的代碼規(guī)范，了解常見(jiàn)的軟件設(shè)計(jì)模式，具備一定的系統(tǒng)設(shè) 計(jì)能力； 8.熟悉網(wǎng)絡(luò)編程，能編寫服務(wù)端接口/客戶端程序；掌握Netty、Mina等TCP協(xié)議框架；