一、崗位職責(zé)
1. 核心系統(tǒng)研發(fā)
61 參與 AGV 中央調(diào)度系統(tǒng)（RCS）的架構(gòu)設(shè)計、核心模塊編碼與性能優(yōu)化，支持多臺多類型 AGV（多層料箱、無人叉車等）的高并發(fā)調(diào)度；
61 了解靜態(tài)/動態(tài)路徑規(guī)劃、交通管制、任務(wù)分派、死鎖/擁堵解除、異常監(jiān)控與報警、調(diào)度仿真等核心算法，并參與算法模型和調(diào)度性能的優(yōu)化。
2. 項目集成與接口開發(fā)
61 負(fù)責(zé) RCS/WCS 與 WMS、MES 等上下游系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接口與協(xié)議對接（HTTP/HTTPS、TCP/UDP、MQTT、MODBUS、RESTful 等），保證數(shù)據(jù)實時同步與業(yè)務(wù)流程閉環(huán)。
3. 項目質(zhì)量保障與運維
61 主導(dǎo)或參與需求評審、概要/詳細(xì)設(shè)計、單元測試、集成測試、仿真測試及現(xiàn)場調(diào)試，輸出相關(guān)技術(shù)文檔與規(guī)范；
61 快速定位并解決現(xiàn)場復(fù)雜調(diào)度問題，組織技術(shù)攻關(guān)，保證調(diào)度系統(tǒng) 7×24 穩(wěn)定運行。
4. 跨部門協(xié)作
61 與產(chǎn)品、算法、嵌入式、測試、實施團隊緊密合作，確保項目按期高質(zhì)量交付。
二、崗位要求
1. 教育背景
61 計算機、軟件工程、自動化、通信等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2. 專業(yè)技能
61 5 年及以上 Java 后端開發(fā)經(jīng)驗，精通 Spring Boot / Spring Cloud、Redis、MQ 等主流框架與中間件；
61 深入理解多線程、JVM 調(diào)優(yōu)、分布式架構(gòu)及高并發(fā)設(shè)計；
61 熟悉 MySQL/PostgreSQL 及 NoSQL，具備復(fù)雜業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)建模與 SQL 調(diào)優(yōu)能力；
61 熟悉 Linux 常用命令及 Docker/K8s 部署，能獨立定位性能瓶頸與系統(tǒng)故障；
61 熟悉 TCP/IP、Modbus、MQTT、HTTP/HTTPS、WebSocket 等通訊協(xié)議，具備與 PLC、AGV 車載控制器、邊緣網(wǎng)關(guān)等設(shè)備對接經(jīng)驗者優(yōu)先；
61 具備數(shù)字孿生、2D/3D 可視化（JavaFX、Cesium、Three.js 等）開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
3. 項目經(jīng)驗
61 至少主導(dǎo)或核心參與 1 個 0→1 的 AGV 或自動化立體倉庫調(diào)度系統(tǒng)研發(fā)并上線運行；
61 有 10 臺以上多車型混合調(diào)度、復(fù)雜交通管制或大規(guī)模集群調(diào)度項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
4. 軟技能
61 具備優(yōu)秀的邏輯分析、溝通表達(dá)與跨部門協(xié)作能力；
61 強烈的責(zé)任心/自驅(qū)力，結(jié)果導(dǎo)向，能適應(yīng)短期出差及現(xiàn)場調(diào)試壓力。
三、加分項
61 熟悉經(jīng)典路徑規(guī)劃與調(diào)度算法（A、D、Dijkstra、遺傳算法、蟻群算法、強化學(xué)習(xí)等），有實際落地經(jīng)驗；
61 熟悉 VDA5050 協(xié)議，　有實際落地經(jīng)驗；
61 具備 PMP、系統(tǒng)架構(gòu)師或同等級別認(rèn)證；
61 英語讀寫良好，能閱讀國際論文與標(biāo)準(zhǔn)文檔。