一、崗位職責(zé)：
1、對接垃圾發(fā)電廠等相關(guān)客戶需求，主導(dǎo)垃圾發(fā)電廠巡檢機(jī)器人應(yīng)用方案設(shè)計。
2、基于機(jī)器人SDK，利用Python語言對導(dǎo)航、避障、語音對話等核心功能進(jìn)行二次開發(fā)。
3、開發(fā)并集成巡檢、安全監(jiān)控、物流搬運三大應(yīng)用功能模塊，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
4、制定機(jī)器人系統(tǒng)測試計劃，與技術(shù)團(tuán)隊共同完成機(jī)器人軟硬件聯(lián)調(diào)工作，優(yōu)化系統(tǒng)性能與效率，提升場景適用性和可靠性。
5、撰寫技術(shù)文檔，包括開發(fā)過程中的代碼注釋、功能說明文檔、接口文檔等，方便團(tuán)隊成員理解和后續(xù)維護(hù)。

二、任職要求
1、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、自動化、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。
2、3年以上 Python開發(fā)經(jīng)驗，有機(jī)器人開發(fā)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
3、精通Python及常用庫，熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS及相關(guān)工具鏈。
4、了解機(jī)器人算法基礎(chǔ)（運動控制/SLAM），有相關(guān)算法實現(xiàn)經(jīng)驗者優(yōu)先。
5、熟悉Linux/OpenCV，具備視覺開發(fā)能力者優(yōu)先。

三、能力要求
1、具有較強(qiáng)的問題分析與解決能力，能夠快速定位和解決機(jī)器人開發(fā)過程中遇到的技術(shù)問題。
2、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作精神，能夠與跨部門團(tuán)隊成員（如客戶、硬件工程師、算法工程師等）有效溝通，協(xié)同完成項目任務(wù)。
3、有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新意識，能夠快速掌握新技術(shù)，將其應(yīng)用于機(jī)器人功能開發(fā)中，不斷優(yōu)化和創(chuàng)新機(jī)器人在垃圾發(fā)電廠場景下的應(yīng)用。
4、工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，有良好的責(zé)任心和自驅(qū)力，能夠在快節(jié)奏的工作環(huán)境中高效完成工作任務(wù)，確保項目按時交付。

四、其他要求
能夠適應(yīng)偶爾到廠區(qū)現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)試、測試及技術(shù)支持等工作。