崗位職責(zé)：
負責(zé)宇樹機器人（Unitree Robotics）的二次開發(fā)，包括運動控制、算法優(yōu)化及功能擴展；
參與機器人系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計，開發(fā)高性能、高可靠性的C++/Python模塊；
協(xié)同硬件團隊完成軟硬件聯(lián)調(diào)，解決底層驅(qū)動及實時性問題；
編寫技術(shù)文檔，維護代碼倉庫，確保開發(fā)流程規(guī)范化。

核心技術(shù)能力：
熟練使用C++11/14/17，熟悉面向?qū)ο笤O(shè)計、多線程編程及性能優(yōu)化；
熟練使用Python（3.x），熟悉常用庫（如NumPy、PySerial、ROS等）；
了解機器人運動控制算法（如PID、步態(tài)規(guī)劃）或SLAM基礎(chǔ)者優(yōu)先。

加分項:
參與過四足機器人、機械臂等運動控制項目；
熟悉實時系統(tǒng)（RTOS）或Linux內(nèi)核驅(qū)動開發(fā)；
有OpenCV、PyTorch等視覺/AI框架實戰(zhàn)經(jīng)驗。
基于ESP32等微控制器進行嵌入式開發(fā)，實現(xiàn)傳感器集成、通信協(xié)議開發(fā)及低功耗優(yōu)化；