一、崗位職責
1.使用并維護 Isaac Sim（優(yōu)先）或 MuJoCo 等仿真環(huán)境，確保項目場景與腳本可運行、結(jié)果可復現(xiàn)。
2.按需求完成基礎(chǔ)配置與調(diào)試：導入/調(diào)整場景與資產(chǎn)，配置相機等傳感器參數(shù)，運行仿真任務并導出結(jié)果。
3.參與合成數(shù)據(jù)生成與整理：批量跑任務、導出圖像/深度/分割等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與標注，完成簡單的數(shù)據(jù)檢查與匯總。
4.編寫與維護基礎(chǔ)腳本（Python/Bash），用于任務啟動、參數(shù)配置、日志收集、結(jié)果打包等日常自動化。
5.協(xié)助定位與處理常見問題：環(huán)境依賴與版本沖突、GPU 資源占用、運行卡住/崩潰、數(shù)據(jù)缺失等，并推動問題閉環(huán)。
6.維護使用說明與操作文檔，整理常見問題與處理方法，提升團隊協(xié)作效率。
二、任職資格
1.碩士研究生及以上學歷，機器人、計算機、自動化、電子等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。
2.1 年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗（或優(yōu)秀實習/項目經(jīng)歷可替代），有 Isaac Sim 使用或調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先。
3.熟悉 Python，能完成腳本開發(fā)與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)處理；會 Bash 基礎(chǔ)更佳。
4.能在 Linux 環(huán)境下進行開發(fā)與運行，具備基礎(chǔ)排障能力（看日志、查進程、處理常見依賴問題、簡單 GPU 監(jiān)控）。
5.了解常見訓練數(shù)據(jù)形態(tài)與標注類型（如圖像、深度、分割、位姿等），能按團隊規(guī)范輸出數(shù)據(jù)與結(jié)果。
6.具備良好的溝通協(xié)作與執(zhí)行力，能在指導下按期交付任務。
三、加分項
1.參與過世界模型/強化學習/模仿學習/視覺感知相關(guān)項目，做過數(shù)據(jù)采集、合成、清洗或評估中的任一環(huán)節(jié)。
2.用過 Isaac Sim Replicat或類似合成數(shù)據(jù)工具，了解標注導出或場景隨機化的基本概念。
3.有服務器使用經(jīng)驗（遠程開發(fā)、GPU 機器使用、conda/Docker 基礎(chǔ)）。
4.有批量任務或數(shù)據(jù)管線經(jīng)驗：自動跑任務、結(jié)果匯總、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、簡單統(tǒng)計。
5.有可展示的項目成果（代碼倉庫、Demo、技術(shù)文章等）優(yōu)先。
崗位base在南京公司，介意勿投遞。