崗位職責(zé)：
1.參與設(shè)計(jì)和建設(shè)具身智能仿真平臺(tái)，構(gòu)建模型訓(xùn)練評(píng)測(cè)所需的仿真功能、場(chǎng)景、任務(wù)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)
2.負(fù)責(zé)具身智能仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于機(jī)器人仿真、交互式環(huán)境建模和任務(wù)生成
3.與相關(guān)團(tuán)隊(duì)合作，協(xié)助具身智能算法在仿真中構(gòu)建及sim-real遷移，完善仿真使用及評(píng)估方案
4.負(fù)責(zé)遙操/VR/動(dòng)捕的高效數(shù)據(jù)生成和增強(qiáng)，并在機(jī)器人操作算法(VLA/模仿學(xué)習(xí)/強(qiáng)化學(xué)習(xí))上驗(yàn)證有效性
5.利用視頻/圖像數(shù)據(jù)擴(kuò)展操作數(shù)據(jù)，提升操作泛化性
任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，2年以上工作經(jīng)驗(yàn);有機(jī)器人、自動(dòng)駕駛ARNR從業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先
2.具有機(jī)器人操作和導(dǎo)航相關(guān)的算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn);或者具有多模態(tài)大模型(VLM)、世界模型、擴(kuò)散式生成模型的設(shè)計(jì)、訓(xùn)練和微調(diào)經(jīng)驗(yàn)
3.具備扎實(shí)的C++/Python工程能力，具備一個(gè)以上機(jī)器人仿真器經(jīng)驗(yàn):PyBullet、lsaac Lab、Mujoco.Al Habitat等;有深度開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)或廣泛了解者優(yōu)先
4.具備基礎(chǔ)的機(jī)器人學(xué)、三維視覺(jué)知識(shí)，有VR/AR/MR平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先