工作職責：

能夠獨立負責下列至少一個模塊的問題分析，任務目標制定與細節(jié)拆解:

? 負責計算機視覺（mono-3D/雙目深度）算法相關的前沿技術研發(fā)與復現工作

? 負責圖像或三維點云中的目標檢測、跟蹤，圖像理解等相關算法研發(fā)與復現工作

? 負責SLAM、VIO等相關算法的研發(fā)工作

? 負責camera、lidar、radar等多傳感器融合算法研發(fā)工作



任職要求

? 計算機等相關專業(yè)，碩士以上學歷，3年以上行業(yè)工作經歷

? 熟練掌握 C++、Python 熟悉計算機視覺常見算法，有三年以上實際項目經驗

? 熟練使用ROS/CyberRT等自動駕駛框架中間件

? 以下幾個子方向至少在其中一個有專長：

? 熟練掌握至少一種深度學習框架，擁有三年以上實際項目經驗，對網絡結構設計、訓練、大規(guī)模數據處理有豐富的實踐經驗。

? 熟悉 CUDA/OpenCL 開發(fā)，掌握多線程優(yōu)化方法，熟悉基本的資源調度方法，

? 熟悉點云處理算法，熟練使用 PCL 庫，至少懂得一種3D點識別分割算法框架(mmdetection3d/opendet等),有三年以上實際項目經驗

? 了解 SLAM 相關算法，例如 LIO系列,VIO系列, LOAM系列等，熟悉 PnP 求解，EKF，會使用g2o 等常見優(yōu)化庫，有三年以上實際項目經驗

? 有良好的英語讀寫能力

? 積極主動, 樂于溝通，擅長和他人合作

其他加分項：

? 在計算機視覺或機器學習相關領域以作者或通訊作者發(fā)表過高質量論文（CCF A/B類 ）

? 參加過Kaggle比賽獲得過前10%

? 參加過ACM/ICPC比賽

? 在Github上有深度學習\計算機視覺\三維重建相關高質量項目