崗位職責(zé)
1. 機器人仿真環(huán)境搭建與維護：參與仿真平臺與運行環(huán)境的搭建、配置、調(diào)試與性能優(yōu)化（含依賴、容器化、版本管理等）。
2. 任務(wù)仿真與算法驗證：協(xié)助設(shè)計并實現(xiàn)機器人任務(wù)的仿真流程，支持算法快速驗證、實驗復(fù)現(xiàn)與對比評測。
3. 物理仿真與工具鏈開發(fā)：參與物理仿真系統(tǒng)及具身智能相關(guān)工具（數(shù)據(jù)生成/回放、評測、可視化、日志、接口封裝等）的開發(fā)與優(yōu)化。
4. 工程化代碼與訓(xùn)練部署支持：編寫模塊化、可復(fù)用、可測試的 Python 工程代碼，支撐 AI 模型在仿真中的訓(xùn)練、評測與部署聯(lián)調(diào)。
5. 數(shù)據(jù)與文檔沉淀：協(xié)助整理仿真場景與數(shù)據(jù)集，編寫測試用例、基準（benchmark）腳本、使用文檔與開發(fā)說明，提升團隊協(xié)作效率。
6. 競品對比與工具評測：參與對 mozilab 與競品方案的功能、性能、易用性對比，形成評測結(jié)論與改進建議，推動工具迭代。
任職要求
1. 教育/專業(yè)背景：人工智能、計算機、機器人、自動化、機械、電子等相關(guān)專業(yè)（EE/CS/機器人方向優(yōu)先）。
2. Python 工程能力扎實：具備良好的 Python 編程能力與工程經(jīng)驗（代碼結(jié)構(gòu)、可讀性、可維護性、異常處理、單元測試意識等）；有實際項目代碼經(jīng)驗優(yōu)先。
3. 常用開發(fā)工具熟練：熟悉 Docker、Git 等工具；有模塊封裝、版本管理、CI/測試或文檔編寫經(jīng)驗者優(yōu)先。
4. 機器人/仿真相關(guān)經(jīng)歷：有機器人相關(guān)項目經(jīng)驗優(yōu)先（課程項目、競賽、實習(xí)或科研均可），對仿真與現(xiàn)實差異（sim2real）有基本理解更佳。
5. 學(xué)習(xí)與強化學(xué)習(xí)經(jīng)驗加分：有強化學(xué)習(xí)（RL）、模仿學(xué)習(xí)（IL）等相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
6. 仿真平臺經(jīng)驗加分：有物理仿真平臺使用經(jīng)驗者優(yōu)先，包括但不限于 Isaac Gym / Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo、PyBullet、Genesis 等。
7. 加分項（可選）：熟悉 Linux 環(huán)境、并行/性能優(yōu)化（多進程/向量化/Profiling）、基礎(chǔ) C++/CUDA 接觸過更佳（非必須）。
我們更看重什么
? 工程能力優(yōu)先：能把仿真環(huán)境、工具鏈、評測腳本做得穩(wěn)定、可復(fù)現(xiàn)、易擴展。
? 能協(xié)助開發(fā) + 測試 + 對比評測（mozilab vs 競品），把結(jié)論沉淀成可復(fù)用工具與文檔。